NRU-52S+ / NRU-51V+

NVIDIA Jetson Orin NX(또는 Xavier NX) 기반의 소형 v 엣지 AI 컴퓨터입니다. NRU-52S+는 4x PoE+ GbE로 IP 카메라를 직접 구동하고, NRU-51V+는4x GMSL2카메라 입력으로 ADAS/AMR 등 실시간 추론을 지원합니다. PPS, CAN, RS-232/485, DIO 등 차량/산업 인터페이스를 갖춘 팬리스 구조(150×120×60mm)로 공간 제약 환경에 적합합니다.

NRU-52S+ 데이터시트 NRU-51V+ 데이터시트 제품 문의 바로가기

KEY FEATURES

차량·드론·설비 공간 제약 환경에 최적화된 소형 AI 추론 장비

Jetson NX 기반 영상 AI 연산

최대 32 TOPS의 AI 추론 성능으로

영상 분석 및 경량 모델 처리에 최적

PoE+ 또는 GMSL2 기반 영상 입력

NRU-52S+: 4x PoE+ GbE /
NRU-51V+: 4x GMSL2 입력 가능

컴팩트 팬리스 설계

150×120×60 mm 소형 하우징

먼지·진동 환경에서 안정 동작

산업 현장 I/O 구성

CAN, RS-232/485, DIO/IGN 지원

인터페이스 기반 확장 용이

다양한 통신 및 저장 확장성

mini-PCIe, M.2 B-Key(LTE/5G),
Wi-Fi, NVMe 현장 맞춤형 구성 가능

차량용 전원 연동 설계

8–35V DC + IGN, PPS 입력

차량 전원과 연동되는 안정성

USE CASE

스마트 농업 및 라스트 마일 배송 로봇

스마트팜, 배송 로봇 등 AMR 환경에서 고성능 AI 추론과 4채널 GMSL2 카메라 입력을 통해 정밀한 물체 인식과 경로 추적이 가능합니다. 팬리스 설계로 실외에서도 안정적인 작동을 보장합니다.

오프로드 차량 ADAS

덤프트럭, 포크리프트 등 험지 차량에 ADAS 기능을 구현할 수 있습니다. 직렬 통신 기반의 차량 연동과

고온/먼지 환경에 강한 팬리스 설계로 안정적인 운용이 가능합니다.

자율창고 및 물류 로봇

GNSS/4G/5G 통신과 AI 영상 분석을 결합해 실외·물류 로봇 운영에 최적화됩니다. 차량 배터리 직접 연결과 점화 제어로 유연한 배치가 가능합니다.

SPECIFICATION

Jetson Module	Jetson Orin NX (8–16GB)
eMMC Storage	On-module eMMC (SoM 사양 따름)
AI Performance	최대 100+ TOPS (Orin NX INT8)
Camera / Ethernet	NRU-52S+: 4× PoE+ GbE / NRU-51V+: 4× GMSL2 (Fakra-Z)
USB	2× USB 3.1 Gen1 (5 Gbps), 1× Micro-USB OTG
Display	1× DisplayPort (3840×2160 @ 60Hz)
Serial / CAN	RS-232/422/485 (HW Configurable), CAN 2.0
Isolated DIO	3-ch DI / 4-ch DO / 1× PPS 입력
Expansion	mini-PCIe, M.2 B-Key(3042/3052, 4G/5G 듀얼 SIM), NVMe 스토리지 확장
Power	8–35V DC (3-pin terminal block) + IGN
Dimension	173 × 144 × 60 mm
Weight	약 1.4 kg
Operating Temp	-25℃ ~ 60℃ (팬리스) · Orin NX: 최대 65℃ non-throttling*
Storage Temp	-40℃ ~ 85℃
Humidity	10% ~ 90% RH (non-condensing)
Certification	CE/FCC Class A, EN 55032 & EN 55035

* 실제 non-throttling 온도는 구성/주변 환경에 따라 달라질 수 있습니다.

호환 카메라 리스트

Model	Order with Neousys	PCIe-NPL54	NRU-230V-AWP	NRU-161V-AWP	NRU-171V-PPC	NRU-51V+	FLYC-300	PCIe-GL26
GMSL2 2D Camera
Neousys AC-IMX390	Y	★	★	★	★	★	★	★
Neousys AC-IMX490	Y	★	★	★	★	★	★	✕
Neousys AC-ISX031	Y	★	★	★	★	★	★	▲
Neousys AC-AR0233	Y	★	★	★	★	★	★	★
Tier IV C1	N	★	▲	▲	▲	▲	▲	★
Tier IV C2	N	✕	▲	▲	▲	▲	▲	✕
Sensing SG3S-ISX031C-GMSL2F-Hxxx	N	★	▲	▲	▲	▲	▲	✕
Sensing SG8S-AR0820C-5300-G2A-Hxxx	N	★	▲	▲	▲	▲	▲	✕
e-con STURDeCAM31	N	★	▲	▲	▲	▲	▲	✕
e-con NileCAM81	N	✕	▲	▲	▲	▲	▲	✕
GMSL2 3D Camera
Intel RealSense D457	N	✕	▲	▲	▲	▲	▲	▲
Stereolabs ZED X	N	✕	▲	▲	▲	▲	▲	▲

★ = Camera support with pre-built BSP ▲ = Project based ✕ = Not supported