MicroAutoBox Embedded SPU : MDS테크

멀티 센서 애플리케이션 개발 솔루션

MicroAutoBox Embedded SPU(Sensor Processing Unit)

MicroAutoBox Embedded SPU(센서 프로세싱 유닛)는 높은 처리 능력과 직관적인 소프트웨어 환경을 갖춘 작고 견고한 프로토타입 유닛으로, ADAS 및HAD(highly automated driving) 기능을 개발할 수 있습니다. Stand alone 시스템으로 사용하거나 MicroAutoBox II의 확장 형태로도 사용이 가능합니다.

멀티센서 어플리케이션을 개발하기 위해서는 카메라, 레이더, GNSS 수신기 등 다양한 센서의 데이터를 처리 및 병합하고 동작 제어 알고리즘을 계산하여 액추에이터 또는 HMI에 연결할 수 있는 전용 하드웨어 및 소프트웨어 환경이 필요합니다.

이를 위해 dSPACE에서는MicroAutoBox Embedded SPU(센서 처리 장치)를 출시하였으며, RTMaps(실시간 멀티센서 응용 프로그램)와 연동하여 취득된 센서와 차량 네트워크 데이터는 테스트를 위해 시간적으로 동기화시키고 처리된 데이터 저장/재생이 가능합니다.

특징

- Standalone 시스템으로 사용하거나 기존 MicroAutoBox 또는 AutoBox와 연동하여 사용 가능

- 실제 자동차에 탑재하여 실시간으로 테스트 가능

- 다양한 센서 인터페이스 지원 (카메라의 경우 사용자 요구 사항에 맞는 인터페이스 제공)

- RTMaps와 연동하여 센서 데이터 인지, 타임 동기화, 데이터 융합을 통한 멀티 센서 애플리케이션 개발 가능

Specification	Interfaces
CPU : 2 x Denver (up to 2 GHz, 2 MB L2 Cache) +4 x ARM® A57 (up to 2 GHz, 2 MB L2 Cache)	4 x High speed Gigabit Ethernet2 x Gigabit Ethernet
GPU: 256-core NVIDIA Pascal™	2 USB 3.0, 2 x USB 2.0
OS : NVIDIA Tegra (Linux)	4x CAN/CAN FD, 2 x LIN, 2 x BroadR-Reach
Memory : 8 GB 128 bit LPDDR4	4 x Digital In, 4 x Digital Out, 4 x Analog In
Data Storage : 32 GB eMMC, 128 GB M2 flash	4x GMSL In, 2 x HDMI 1.4b
	uBlox NEO-M8U GNSS receiver
	WLAN 802.11 n/ac, Bluetooth 4.1 (옵션 : LTE)