V2X 통신 단말 및 소프트웨어 스택 - MK6 OBU/RSU, SDK

Cohda Wireless(V2X)

V2X(Vehicle-to-Everything) 기술은 V2V(Vehicle-to-Vehicle) 및 V2I(Vehicle-to-Infrastructure) 통신을 사용하여 차량과 도로 인프라 간의 협력을 통해 도로 위의 안전, 이동성, 그리고 교통 환경을 개선하는 C-ITS(Cooperative Intelligent Transport System) 구현을 위한 핵심 기술 중 하나입니다. C-ITS의 목표는 스마트한 차량과 도로 사이의 무선 통신을연결하여 상대방과 대화를 통해 사고를 피하고 혼잡을 줄이며 교통 효율성을 높이는데 있습니다.

Cohda Wireless

Cohda Wireless (V2X)

Cohda Wireless는 차량-차량(V2V)·차량-인프라(V2I) 통신을 지원하는 V2X 산업용 통신 단말과 소프트웨어 스택을 제공합니다. 도로 안전과 이동성, 교통 효율을 높이는 C-ITS 구현의 핵심 솔루션입니다.

HW+SW 토탈 솔루션

V2X 통신 단말(MK5·MK6 OBU/RSU)부터 Access~Application Layer 소프트웨어 스택까지 함께 제공합니다.

검증된 세계 최고 성능

Fraunhofer HHI ETSI Plugtest에서 최고 수준의 통신 거리 성능을 입증했습니다.

글로벌 표준·레퍼런스

미국 등 다수 국가의 표준을 지원하며, 전 세계 15개국 이상의 프로젝트에서 활발히 사용되고 있습니다.

정밀 측위·안정적 통신

5.9GHz 대역, 다이버시티 안테나 내장 통신 시스템으로 정밀하고 안정적인 통신을 제공합니다.

제품 문의

제품소개

V2X 시장을 선도하는 통신 단말 및 소프트웨어 스택

하드웨어 단말

V2X 통신 단말

하드웨어 단말

차량 관제센터와 V2X 정보를 교환하는 통신 단말입니다. 차량 탑재용 MK6 OBU와 노변 설치용 MK6 RSU로 구성되며, DSRC와 C-V2X를 모두 지원합니다.

공통 사양

CPU: NXP i.MX 8 (쿼드 코어 A53, 800MHz), Debian 11 Linux
메모리: 1GB DDR4M / 16GB eMMC
통신칩셋: DSRC(NXP RoadLINK SAF5400) + C-V2X(Qualcomm SA515), 5G NR 지원
대역폭: 10~20MHz / 4채널
출력: 최대 33dBm
방식: SAE J2735, CC PAL 4+
동작온도: -40℃ ~ +74℃

소프트웨어 스택

Applications LayerV2X-App

Facilities LayerV2X-Lib

Network LayerV2X-Net

Access LayerSAF5×00 & TEF5×00

V2X 소프트웨어 스택

소프트웨어 스택

Access Layer부터 Application Layer까지 V2X 통신에 필요한 전 계층 소프트웨어 스택을 제공합니다. Cohda 소프트웨어는 하드웨어에 독립적(HW agnostic)이며, POSIX 지원 OS에서 동작합니다.

Applications Layer (V2X-App)
Facilities Layer (V2X-Lib)
Network Layer (V2X-Net)
Access Layer (SAF5×00 & TEF5×00)
Management / Security(옵션)

지원: IEEE 802.11-2012 / IEEE 1609(.2-2022, .3-2020) / ETSI ES 202 663 / SAE J2735-2022 / SAE J3161 / T/CSAE-2021

SDK

SDK 개발 환경 — 지도 기반 예제 애플리케이션 및 Eclipse 소스코드 화면

V2X 애플리케이션 개발 툴

SDK (Software Development Kit)

MKx 제품군용 V2X 애플리케이션 계층 소프트웨어를 개발하는 툴입니다. 표준별 예제 소스코드와 통합 개발 도구를 함께 제공해, 커스텀 애플리케이션을 빠르게 개발할 수 있습니다.

Applications (개발 지원)

MKx 제품군용 V2X 애플리케이션 계층 소프트웨어 개발
멀티스레드 기반 커스터마이징 가능한 예제 소스코드 제공
- ExampleETSI — ETSI·ISO·C2C-CC 표준 지원
- Example1609 — IEEE 1609·SAE 표준 지원
- ExampleCN — CSAE·YD/T 표준 지원
MKx 제품군용 커스텀 Linux 구성을 위한 완전한 툴체인
- MK6: NXP RoadLINK® SAF5400 + Qualcomm SA515 칩셋
- MK5: NXP RoadLINK® SAF5100 칩셋