TargetLink는 모델링을 통해 Classic/Adaptive AUTOSAR Application Software를 개발하기 위해 다양한 AUTOSAR Block Library를 지원합니다.

또한, 개발된 Software Component에 대한 시뮬레이션 및 코드 생성을 지원합니다.

본 포스팅에서는 효과적이고 편리한 AUTOSAR Application 개발을 위해 필요한 TargetLink의 기능에 대해서 알아보도록 하겠습니다.

TargetLink는 Classic AUTOSAR Software Component를 개발하기 위해 [그림 1]과 같이 추가적인 AUTOSAR module을 제공하며, 모델링뿐만 아니라 시뮬레이션과 코드 생성도 가능합니다. 개발자는 TargetLink에서 제공하는 AUTOSAR Block Library를 이용하여 Runnable, Port, Communication Interface와 같은 Classic AUTOSAR 구조를 모델 레벨에서쉽게설정할수있습니다.

Runnable로 정의된 TargetLink의 Function block은 일반적인 함수와 같이 Subsystem 내부에 추가하는 방식을 이용하여 편리하게 Classic AUTOSAR의 Runnable을 구성하게 됩니다. Software Component에 정의된 Runnable사이의 Data 전달 방식을 정의하기 위해 TargetLink의 Inport/Outport가 사용되며 Classic AUTOSAR에 해당하는 대부분의 통신 메커니즘을지원합니다.

세부적인 설정은 TargetLink Data Dictionary를 활용하여 각각의 Block에서 가능합니다. TargetLink는 개발이 끝난 동일한 모델에 대해 Classic AUTOSAR-compliant 코드와 일반적인 TargetLink 코드 생성을 모두 지원합니다.

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TargetLink를 이용하여 Classic AUTOSAR Software Component(SWC)의 양산용 코드를 생성할 수 있으며, 최적화를 위한 수많은 코드 생성 옵션을 제공하고 있습니다. 모델링을 통해 구현된 Runnable은 C function으로 생성되며, TargetLink Inport/Outport에 정의된 Classic AUTOSAR 통신 메커니즘은 Classic AUTOSAR 표준에 따라 RTE Macro로 구현됩니다.

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TagetLink에서는 SWCs에 대해 아래와 3가지 시뮬레이션 방식을 지원합니다.

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1) Model-in-the-loop(MIL)

2) Software-in-the-loop(SIL)

3) Processor-in-the-loop(PIL)

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다수의 SWCs에 대한 시뮬레이션을 지원하며, SWCs 사이의 통신은 Simulink 디자인 환경에서 지원하는 범위 내에서 시뮬레이션이 가능합니다.

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기본적으로 TargetLink는 Classic AUTOSAR 개발을 위해 SystemDesk와 같은 AUTOSAR architecture tool과 함께 사용됩니다. Architecture tool을 이용하여 다수의 Component로 이루어진 Software Architecture를 구성한 후, Targetlink에서는 각각의 SWCs에 대한 기능 구현을 담당하게 됩니다. Data 교환은 AUTOSAR XML files(ARXML)을이용하여이루어지며,Top-down과Bottom-up두가지 개발 방식에 모두 적용 가능합니다.

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TargetLink 5.0에서는 추가적인 TargetLink AUTOSAR Module을 제공하여 Classic AUTOSAR 뿐만 아니라, Adaptive AUTOSAR application의 Functional parts에 대한 모델 기반의 개발과 코드 생성을 지원합니다. TargetLink 5.0에서 Adaptive AUTOSAR Release 19-03 표준에 대해 아래와 같은 항목을 지원하고 있습니다.

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▶ Adaptive AUTOSAR ARXMLs에 대한 Import/Export

▶ ara::com에 정의된 service-based 통신의 특정 영역 모델링

- Method behavior subsystem을 이용한 Server의 Method 동작 구현

- Method call subsystem을 이용한 Client의 Method Call 구현

- Service interfaces의 필드에 대한 접근

- Configurable service discovery

▶ Adaptive application에서 사용할 수 있는 C/C++ 코드 생성

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Communication기반의 Service를 사용하는 모델의 코드를 생성하는 경우, Service Discovery 코드를 생성할 수 있습니다. [그림 6]과 같이 특정 Proxy와 Service Instance에 대해 Instantiated 관계를 정의하여 연관시킬 수 있습니다. Data Dictionary의 Service Discovery object를 생성 및 참조하여 모델에 적용시킬 수 있으며, Service Instance의Discovery와Proxy의Instantiation의통합코드를생성합니다.

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Adaptive AUTOSAR Spec이 적용된 모델의 코드를 생성하는 경우 [그림 8]과 같이 3가지 코드가 생성됩니다.

 ① Code for model elements outside Adaptive AUTOSAR Function subsystem and Method Behavior subsystem​

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본 포스팅 또는 AUTOSAR Application에 대해 궁금하신 사항이 있으시다면 아래의 연락처 또는 <문의하기>를 통해 연락 부탁드립니다.

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