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[자동차SW블로그] 다양한 검증 환경(MIL/SIL/PIL/HIL)에서 여러 검증 Tool간 Fusion을 통한 통합 검증 환경 구성

등록일 2021-05-21 조회수 1944

TPT의 Fusion 기술을 통한 통합 검증 환경 구성

다양한 검증 환경, 하나의 Solution ‘TPT’

TPT는 다양한 검증 환경을 통합시켜 하나의 통합 검증 환경 구축을 지원합니다.

MIL/SIL/PIL/HIL의 검증 환경에서 여러 검증 Tool간의 Fusion을 통해 통합 Simulation 환경을 제공합니다.

[TPT Fusion : Co-Simulation]

Fusion Platform

[Fusion Platform에서의 Test 실행]

​

위의 그림과 같이 다양한 Tool간의 Fusion을 통해 통합된 Interface를 사용하여 Test Case를 수행한 후 Test 결과를 제공합니다. 이를 통해 ECU SW 내/외부 변수의 정합성을 확인할 수 있고, HILs 장비의 Fault Injection을 통해 CANape, INCA에서의 DTC를 확인하는 등 다양한 검증 시나리오를 구성할 수 있습니다.

즉, 단일 검증 Tool에서는 불가능했던 검증 방법을 TPT의 Fusion 기술을 통해 구현하였습니다.

Fusion Nodes

TPT의 Fusion Platform에서는 여러 Tool간의 Fusion을 위해 다음과 같은 Node들을 제공합니다.

​

• AUTOSAR

• ASCET SiL

• CANape

• CANoe

• Custom node

• dSPACE for SiL and HiL

• Co-simulation testing

• FMI

• GDB for debugging

• INCA

• LABCAR (ETAS) for HiL

• TRACE32 (Lauterbach) for PiL testing

• UDE (by PLS) for PiL testing

• LABCAR (by ETAS) for HiL testing

• Parameter exchange

• Peak CAN

• UDE (PLS) for PiL

• Real Time Execution

• Simulink SiL

• Sound emitter

• Vector CAN

• VTD for ADAS

• XiL for ASAM XiL (MiL, SiL, HiL)

지원되는 Node 중 Custom node는 C 또는 C#을 통해 만든 DLL(동적 라이브러리) 파일을 Fusion Programming하여 Fusion Platform에 통합하여 사용할 수 있습니다.

​

Fusion Programming은 TPT에서 지원하는 Fusion Node 외의 다른 Tool 또는 기능들을 TPT와 Fusion하여 사용할 수 있도록 지원합니다.

Fusion Platform 예시

다음은 TPT의 Fusion 기술을 이용한 검증 예시입니다.

[TPT를 이용한 CANape 및 Vector CAN Fusion 예시]

위 그림은 Vector CAN Node에서 CAN Signal을 모사하여 ECU의 입력 값을 주고, CANape의 XCP 프로토콜을 이용하여 내부 변수를 확인하고 ECU의 출력 값을 확인하여 테스트 결과를 판정하는 예시입니다.

이와 같이 TPT에서는 다양한 Tool의 Fusion을 통해 더욱 쉽고 정확하고 빠르게 검증 결과를 도출해내는 검증 자동화 환경 구성을 지원합니다.

​

TPT는 기존에 사용 중인 Tool에 Fusion 기술을 접목하여 검증 환경의 확장을 가능하게 합니다.

본 포스팅 또는 TPT에 대해 궁금하신 사항이 있으시다면 <문의하기>를 통해 연락주시기 바랍니다.


▶TPT 자세히 보기

▶ 출처: 자동차 SW 블로그

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