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[자동차SW블로그] MicroAutoBox II에서 MicroAutoBox III로 간편하게 I/O Model Migration하는 방법 (1)

등록일 2021-04-20 조회수 2861

MicroAutoBox III Model Migration (1)

: MicroAutoBox II 에서 MicroAutoBox III 로 I/0 Model Migration 방법

MicroAutoBox III Model Migration Utility는 MicroAutoBox II의 실시간 모델을 MicroAutoBox III에 재사용할 수 있도록 마이그레이션을 지원하는 기능입니다.




MicroAutoBox III(이하 MABX3)는 MicroAutoBox II(이하 MABX2)와 비교하여 빌드 방식이 아래와 같이 변경되었습니다.

[그림 1] MABX2 및 MABX3 빌드 방식 비교

[그림 1]에서 확인할 수 있듯이 MABX3 상에서는 Simulik를 통한 I/O 및 CAN 설정 방법이 변경되어 기존 MABX2의 Model을 사용하기 위해서는 Main Logic을 제외한 I/O 및 CAN 설정은 Source를 재구성해야 합니다. 본 포스팅에서는 MABX3에 대한 재구성 중 I/O 설정에 대한 자동 Migration Utility를 소개합니다.

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▶ 마이그레이션 단계

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▣ Replacing the RTI blocks by model ports

▣ Generating a ConfigurationDesk project

▣ Importing the model interface to ConfigurationDesk

▣ Adding comparable function blocks to the signal chain

▣ Mapping the function ports to the model ports

▣ Adding a hardware topology

▣ Assigning the hardware resources

제약 사항

MABX3 Migration Utility는 아래와 같은 제약 사항이 있으며, 자세한 내용은 하단의 “MicroAutoBox III Model Migration Utility” PDF파일을 참고해주시기 바랍니다.


▣ dSPACE Release 2019-B 이상

▣ Utility 사용 가능 보드

- DS1511

- DS1511B1

- DS1513

▣ 수동으로 Migration 해야하는 기능

- Interrupts

- Communication buses such as CAN communication

- ECU interfacing

- The power hold functionality

- Nonvolatile data handling

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MicroAutoBox III Model Migration Utility 설치 방법

Migration Utility는 www.dspace.com/go/MABXIIIMigration에서 다운로드 가능하며, 다운로드 후에 사용하시는 Matlab 경로에 추가하면 됩니다.

[그림 2] Migration Utility 설치

Migration 과정

MicroAutoBox III Model Migration Utility 마이그레이션 단계

ⅰ.MATLAB M-스크립트는 MicroAutoBox II의 RTI 모델을 분석하고 스크립트로 마이그레이션할 수 있는 RTI 블록을 제거합니다. 다음 단계에 필요한 정보는 Work 폴더의 데이터 파일에 기록됩니다.

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ⅱ.Python 스크립트는 제거된 RTI 블록과 동등한 I/O 기능을 제공하는 신호 체인과 함께 ConfigurationDesk 프로젝트를 생성합니다.

[그림 3] Migration Utility Process

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MicroAutoBox III Model Migration Utility 사용 방법

MicroAutoBox III Model Migration Utility 사용 방법을 쉽게 설명드리기 위해 아래와 같이 MABX2를 사용한다고 가정하였으며, 환경은 아래와 같습니다.

→ MicroAutoBox II DS1513 Demo – Spring-Mass-Damper with I/O

▣ S/W : Win10 / Matlab 2020A / RLS 2020A

▣ H/W : MicroAutoBox III 1403/1513


▶ MicroAutoBox III Model Migration Utility 사용 방법

1) Matlab 실행

2) start.m 파일 변경 후 Save

- RTIModelName = Simulink Model 이름 (ex. demo1401_smd_io_1513)

- RTIModelPath.Template_Model = Simulink Model 상대 경로

- SystemConfig = 사용 Platform Enable (ex. MicroAutoBox 1403/1513)

[그림 4] start.m 예시 화면

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3) Matlab workspace 상 start.m 실행

4) MABX2 Model은 하기의 [그림 5]와 같이 Work 폴더 상에 MABX3 Model로 변환됨

: 기존 RTIblockset은 ConfigurationDesk Data In/Out port block으로 변경됨

[그림 5] MABX2 Model -> MABX3 Model 변환

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5) ConfigurationDesk는 자동으로 실행되며, 하기와 같이 설정이 생성되어 저장됨

[그림 6] ConfigurationDesk 파일 생성

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6) 생성된 ConfigurationDesk 설정을 바탕으로 Build 실행

[그림 6] ConfigurationDesk Build & ControlDesk 실행 결과

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요약

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MABX3의 Build 형식이 변경됨에 따라

MABX2의 Model 사용 시 반드시 Migration 작업이 필요합니다.

Model Migration Utility를 사용하면

간편하게 Migration하여 Model을 재사용할 수 있습니다.

단, 정확한 Migration을 위해서는 수동 Migration을 권장합니다.

▶ 출처: 자동차 SW 블로그
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