NVIDIA Jetson Thor Series : MDS테크

: Physical AI와 휴머노이드 로보틱스를 위한 진보적 플랫폼

NVIDIA Jetson Thor Series




첨단 AI 및 로보틱스를 위한 컴팩트 파워하우스

NVIDIA Jetson Thor Series


 

NVIDIA Jetson Thor 시리즈는 최대 2070 FP4 TFLOPS의 AI 연산 성능과 128GB 메모리를 제공하며, 

전력은 40W부터 130W까지 유연하게 조절할 수 있습니다.


이 모듈은 NVIDIA AGX Orin™ 대비 7.5배 이상의 AI 연산력과 3.5배 더 뛰어난 에너지 효율을 자랑합니다.


Jetson Thor 사양 이미지
특  징
휴머노이드 슈퍼컴휴머노이드를 위한 슈퍼컴퓨터
2070 FP4 TFLOPs 성능의 Blackwell GPU를 사용해
엣지 환경에서도 생성형 AI와 대규모 트랜스포머
모델을 빠르게 실행시킬 수 있습니다.
고속 센서 처리고속 센서 처리
4개의 25GbE 네트워킹, 카메라 오프로드 엔진 및 Holoscan Sensor Bridge를 통해
고속 센서 데이터를 실시간으로 처리할 수 있습니다.
보안강력한 보안
전체 컴퓨팅 플랫폼과 AI 모델 및 
엣지부터 클라우드까지의
전반적인 파이프라인에 보안과 안정성을 제공합니다.
AI 소프트웨어로보틱스 AI 소프트웨어
NVIDIA Isaac™ 플랫폼과 GROOT 기반 AI 모델을
바탕으로, 휴머노이드 로보틱스와, Physical AI
구현 위해 설계된 SW를 실행시킬수 있습니다.
사  양



Jetson AGX Thor Developer KitJetson T5000
AI Performance2070 TFLOPS (FP4—Sparse)
GPU

2560-core NVIDIA Blackwell architecture GPU with 96 fifth-gen Tensor Cores

Multi-Instance GPU (MIG) with 10 TPCs

GPU Max Frequency1.57 GHz
CPU

14-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit CPU

1 MB L2 cache per core

16 MB shared system L3 cache

CPU Max Frequency2.6 GHz
Vision Accelerator1x PVA v3
Memory

128 GB 256-bit LPDDR5X

273 GB/s

Storage1 TB NVMe M.2 Key M Slot

Supports NVMe through PCIe

Supports SSD through USB3.2

Video Encode6x 4Kp60 (H.265), 12x 4Kp30 (H.265), 24x 1080p60 (H.265), 50x 1080p30 (H.265), 48x 1080p30 (H.264), 6x 4Kp60 (H.264)
Video Decode4x 8Kp30 (H.265), 10x 4Kp60 (H.265), 22x 4Kp30 (H.265), 46x 1080p60 (H.265), 92x 1080p30 (H.265), 82x 1080p30 (H.264), 4x 4Kp60 (H.264)
Camera

HSB camera via QSFP slot

USB camera

Up to 20 cameras via HSB

Up to 6 cameras through 16x lanes MIPI CSI-2

Up to 32 cameras using Virtual Channels

C-PHY 2.1 (10.25 Gbps)

D-PHY 2.1 (40 Gbps)

PCIe*

M.2 Key M slot with x4 PCIe Gen5

M.2 Key E slot with x1 PCIe Gen5

Up to 8 lanes—Gen5

Root port only—C1 (x1) and C3 (x2)

Root Point or Endpoint—C2 (x1), C4 (x8), and C5 (x4)

USB*

2x USB-A (3.2 Gen2)

2x USB-C (3.1)

xHCI host controller with integrated PHY (up to)

3x USB 3.2

4x USB 2.0

Networking*

1x 5GBe RJ45 connector

1x QSFP28 (4x 25 GbE)

4x 25 GbE
Display

1x HDMI 2.0b

1x DisplayPort 1.4a

4x shared HDMI2.1

VESA DisplayPort 1.4a—HBR2, MST

Other I/O

2x 13-pin CAN header

2x 6-pin automation header

2x 5-pin JTAG connector

1x 4-pin fan connector—12 V, PWM, and Tach

2x 5-pin audio panel header

2-pin RTC backup battery connector

Microfit power jack

Power, force recovery, and reset button

5x I2S/2x audio hub (AHUB), 2x DMIS, 4x UART, 4x CAN, 3x SPI, 13x I2C, 6x PWM outputs
Power40 W–130 W40 W–130 W
Mechanical

243.19 mm x 112.40 mm x 56.88 mm

Thermal Transfer Plate (TTP) and optional fan or heat sink

100 mm x 87 mm

699-pin B2B connector

Integrated Thermal Transfer Plate (TTP) with heatpipe





제 품문 의
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