: Physical AI와 휴머노이드 로보틱스를 위한 진보적 플랫폼
NVIDIA Jetson Thor Series
NVIDIA Jetson Thor Series
NVIDIA Jetson Thor 시리즈는 최대 2070 FP4 TFLOPS의 AI 연산 성능과 128GB 메모리를 제공하며,
전력은 40W부터 130W까지 유연하게 조절할 수 있습니다.
이 모듈은 NVIDIA AGX Orin™ 대비 7.5배 이상의 AI 연산력과 3.5배 더 뛰어난 에너지 효율을 자랑합니다.
2070 FP4 TFLOPs 성능의 Blackwell GPU를 사용해
엣지 환경에서도 생성형 AI와 대규모 트랜스포머
모델을 빠르게 실행시킬 수 있습니다.
4개의 25GbE 네트워킹, 카메라 오프로드 엔진 및 Holoscan Sensor Bridge를 통해
고속 센서 데이터를 실시간으로 처리할 수 있습니다.
전체 컴퓨팅 플랫폼과 AI 모델 및
엣지부터 클라우드까지의
전반적인 파이프라인에 보안과 안정성을 제공합니다.
NVIDIA Isaac™ 플랫폼과 GROOT 기반 AI 모델을
바탕으로, 휴머노이드 로보틱스와, Physical AI
구현 위해 설계된 SW를 실행시킬수 있습니다.
Jetson AGX Thor Developer Kit | Jetson T5000 | |
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AI Performance | 2070 TFLOPS (FP4—Sparse) | |
GPU | 2560-core NVIDIA Blackwell architecture GPU with 96 fifth-gen Tensor Cores Multi-Instance GPU (MIG) with 10 TPCs | |
GPU Max Frequency | 1.57 GHz | |
CPU | 14-core Arm® Neoverse®-V3AE 64-bit CPU 1 MB L2 cache per core 16 MB shared system L3 cache | |
CPU Max Frequency | 2.6 GHz | |
Vision Accelerator | 1x PVA v3 | |
Memory | 128 GB 256-bit LPDDR5X 273 GB/s | |
Storage | 1 TB NVMe M.2 Key M Slot | Supports NVMe through PCIe Supports SSD through USB3.2 |
Video Encode | 6x 4Kp60 (H.265), 12x 4Kp30 (H.265), 24x 1080p60 (H.265), 50x 1080p30 (H.265), 48x 1080p30 (H.264), 6x 4Kp60 (H.264) | |
Video Decode | 4x 8Kp30 (H.265), 10x 4Kp60 (H.265), 22x 4Kp30 (H.265), 46x 1080p60 (H.265), 92x 1080p30 (H.265), 82x 1080p30 (H.264), 4x 4Kp60 (H.264) | |
Camera | HSB camera via QSFP slot USB camera | Up to 20 cameras via HSB Up to 6 cameras through 16x lanes MIPI CSI-2 Up to 32 cameras using Virtual Channels C-PHY 2.1 (10.25 Gbps) D-PHY 2.1 (40 Gbps) |
PCIe* | M.2 Key M slot with x4 PCIe Gen5 M.2 Key E slot with x1 PCIe Gen5 | Up to 8 lanes—Gen5 Root port only—C1 (x1) and C3 (x2) Root Point or Endpoint—C2 (x1), C4 (x8), and C5 (x4) |
USB* | 2x USB-A (3.2 Gen2) 2x USB-C (3.1) | xHCI host controller with integrated PHY (up to) 3x USB 3.2 4x USB 2.0 |
Networking* | 1x 5GBe RJ45 connector 1x QSFP28 (4x 25 GbE) | 4x 25 GbE |
Display | 1x HDMI 2.0b 1x DisplayPort 1.4a | 4x shared HDMI2.1 VESA DisplayPort 1.4a—HBR2, MST |
Other I/O | 2x 13-pin CAN header 2x 6-pin automation header 2x 5-pin JTAG connector 1x 4-pin fan connector—12 V, PWM, and Tach 2x 5-pin audio panel header 2-pin RTC backup battery connector Microfit power jack Power, force recovery, and reset button | 5x I2S/2x audio hub (AHUB), 2x DMIS, 4x UART, 4x CAN, 3x SPI, 13x I2C, 6x PWM outputs |
Power | 40 W–130 W | 40 W–130 W |
Mechanical | 243.19 mm x 112.40 mm x 56.88 mm Thermal Transfer Plate (TTP) and optional fan or heat sink | 100 mm x 87 mm 699-pin B2B connector Integrated Thermal Transfer Plate (TTP) with heatpipe |