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Physical AI · 휴머노이드 로보틱스 · 복합 멀티센서 AI를 위한 차세대 Jetson 플랫폼
NVIDIA Jetson Thor™ Series
대규모 Transformer 모델과 멀티모달 AI를 엣지에서 직접 실행하기 위해 설계된 차세대 플랫폼으로, 복합 센서 인지 · 경로 계획 · 고도 제어까지 하나의 모듈에서 통합 처리하는 Physical AI 구현에 최적화되어 있습니다. Blackwell 아키텍처 기반의 GPU와 안전 인증을 갖춘 Neoverse CPU를 결합해 휴머노이드 로봇, 자율주행형 로봇, 산업 자동화 시스템이 요구하는 실시간성 · 안정성 · 고성능을 동시에 충족하도록설계되었습니다.
NVIDIA Jetson T4000 Module
NVIDIA Jetson T5000 Module
NVIDIA Jetson AGX Thor 개발자키트
NVIDIA AGX Thor 개발자키트
Jetson AGX Thor Dev-kit은 Jetson T5000 모듈을 포함한 개발 플랫폼으로,
하드웨어/소프트웨어 레퍼런스 ㄷ자인을 제공해 피지컬 AI 및 로보틱스 개발을 즉시 시작할 수 있도록 합니다.
탑재 모듈
Jetson T5000
Memory
최대 128GB LPDDR5X
Storage
NVMe SSD 지원
Networking
Ethernet / Wi-Fi / BT 지원
확장성
M.2 / Camera / PCIe / CAN / GPIO
소프트웨어
JetPack + Isaac SDK 포함
완성도 높은 레퍼런스 하드웨어 플랫폼
모듈/캐리어보드/전원/스토리지가 통합 제공됩니다.
개발자는 애플리케이션 설계에 집중할 수 있습니다.
개발자는 애플리케이션 설계에 집중할 수 있습니다.
로보틱스 개발에 최적화된 I/O 구성
다중카메라 / 모터 제어 / 센서 연결을 바로 수행 가능합니다.
추가 보드 설계 없이 신속한 프로토타이핑이 가능합니다.
추가 보드 설계 없이 신속한 프로토타이핑이 가능합니다.
NVIDIA Isaac 로보틱스 스택 지원
시뮬레이션 / SLAM / 경로 계획 라이브러리를 제공합니다.
휴머노이드 및 AMR 개발 기간을 대폭 단축합니다.
휴머노이드 및 AMR 개발 기간을 대폭 단축합니다.
생성형 AI 기반 로봇 애플리케이션 지원
LLM / VLM 기반 자연어 제어 로봇 구현이 가능합니다.
차세대 서비스 로봇 및 협동 로봇 개발에 적합합니다.
NVIDIA Jetson AGX Thor 개발자키트
SPECIFICATION
| Jetson T4000 | Jetson T5000 | Jetson AGX Thor Developer Kit | |
|---|---|---|---|
| AI Performance | 1200 TFLOPS (FP4 — Sparse) | 2070 TFLOPS (FP4 — Sparse) | 2070 TFLOPS (FP4 — Sparse) |
| GPU | 1536-core NVIDIA Blackwell GPU 5th‑gen Tensor Cores MIG with 6 TPCs | 2560-core NVIDIA Blackwell GPU 5th‑gen Tensor Cores MIG with 10 TPCs | 2560-core NVIDIA Blackwell GPU 5th‑gen Tensor Cores MIG with 10 TPCs |
| GPU Max Frequency | 1.57 GHz | 1.57 GHz | 1.57 GHz |
| CPU | 12‑core Arm® Neoverse‑V3AE 64‑bit CPU 1 MB L2 per core 16 MB shared L3 | 14‑core Arm® Neoverse‑V3AE 64‑bit CPU 1 MB L2 per core 16 MB shared L3 | 14‑core Arm® Neoverse‑V3AE 64‑bit CPU 1 MB L2 per core 16 MB shared L3 |
| CPU Max Frequency | 2.6 GHz | 2.6 GHz | 2.6 GHz |
| Vision Accelerator | 1× PVA v3 | 1× PVA v3 | 1× PVA v3 |
| Memory | 64 GB 256‑bit LPDDR5X 273 GB/s | 128 GB 256‑bit LPDDR5X 273 GB/s | 128 GB 256‑bit LPDDR5X 273 GB/s |
| Storage | Supports NVMe through PCIe Supports SSD through USB 3.2 | Supports NVMe through PCIe Supports SSD through USB 3.2 | 1 TB NVMe M.2 Key M |
| Video Encode/Decode | 1× NVENCODE | 2× NVENCODE | 2× NVENCODE |
| Camera | Up to 20 via HSB Up to 6 via 16‑lane MIPI CSI‑2 Up to 32 via Virtual Channels C‑PHY 2.1 10.25 Gbps D‑PHY 2.1 40 Gbps | Up to 20 via HSB Up to 6 via 16‑lane MIPI CSI‑2 Up to 32 via Virtual Channels C‑PHY 2.1 10.25 Gbps D‑PHY 2.1 40 Gbps | HSB camera via QSFP USB camera |
| PCIe | Up to Gen5 (x8 lanes) Root port only — C1 (x1), C3 (x2) Root or Endpoint — C2 (x1), C4 (x8), C5 (x4) | Up to Gen5 (x8 lanes) Root port only — C1 (x1), C3 (x2) Root or Endpoint — C2 (x1), C4 (x8), C5 (x4) | M.2 Key M slot x4 PCIe Gen5 M.2 Key E slot x1 PCIe Gen5 |
| USB | xHCI host controller with integrated PHY (up to) Up to 3× USB 3.2 4× USB 2.0 | xHCI host controller with integrated PHY (up to) Up to 3× USB 3.2 4× USB 2.0 | 2× USB‑A (3.2 Gen2) 2× USB‑C (3.1) |
| Networking | 3× 25 GbE | 4× 25 GbE | 1× 5GbE RJ45 connector 1× QSFP28 (4× 25GbE) |
| Display | 4x Shared HDMI 2.1 VESA DisplayPort 1.4a (HBR2, MST) | 4x Shared HDMI 2.1 VESA DisplayPort 1.4a (HBR2, MST) | 1× HDMI 2.0b 1× DisplayPort 1.4a |
| Other I/O | 5× I2S / 2× AHUB 2× DMIS 4× UART 3× SPI 13× I2C 6× PWM outputs | 5× I2S / 2× AHUB 2× DMIS 4× UART 4× CAN 3× SPI 13× I2C 6× PWM outputs | QSFP connector, M.2 Key E expansion solt (WLAN/BT, x1 PCIe, USB2.0, UART, I2C,I2S), M.2 Key M Connector (NVme for storage), PCIe x2 lane, 2x 13-pn Can header, 2x 6-pin automation header, LED, JTAG connector (2x 5-pin header), 1x fan connector - 12V, PWM, andTach, Audio, panerl header (2x 5-pin), Microfit power jack, RTC backup battery Connector 2-pin |
| Power | 40–70 W | 40–130 W | 40–130 W |
| Mechanical | 100 mm × 87 mm 699‑pin B2B Integrated TTP with heatpipe | 100 mm × 87 mm Integrated TTP Integrated TTP with heatpipe | 243.19 mm × 112.40 mm × 56.88 mm TTP + optional fan or heatsink |
Jetson Thor의 성능으로 실현하는
Physical AI의 혁신
휴머노이드 로봇박스
Jetson Thor는 실시간 제어와 멀티 센서 처리를 효율적으로 지원합니다. GR00T AI 스택을 통해 생성형 AI와 클라우드-엣지 연동을 손쉽게 구현할 수 있으며, 휴머노이드 로봇 개발과 배포를 빠르게 앞당깁니다. 로봇은 더욱 유연하고 반응성이 뛰어난 성능을 발휘합니다.
공간 인텔리전스
Jetson Thor는 Blackwell GPU와 MIG 기술로 실시간 비디오 스트리밍과 AI 추론을 동시에 처리할 수 있습니다. 이로서 엣지 환경에서 VSS 워크로드를 수행하는 AI 에이전트를 구축할 수 있으며, 고도화된 모델을 적용한 시각 AI 구현에 적합합니다.
다중 센서 처리
NVIDIA Holoscan은 센서 데이터를 GPU로 빠르게 전달해 지연이 낮은 실시간 추론 환경을 제공합니다. Sensor Bridge는 이더넷 기반 센서 연결과 데이터 스트리밍을 단순화하여 센서 융합과 액추에이터 통합을 손쉽게 구현할 수 있습니다.
생성형 AI
Jetson Thor는 저지연 멀티센서 애플리케이션을 빠르게 실행합니다. 최신 생성형 AI 모델 실행에 적합한 높은 성능과 확장성을 제공합니다. VLA, LLM, VLM 등 다양한 생성형 AI 모델을 지원하며, 클라우드-엣지 전 구간에서 매끄럽게 확장/배포할 수 있습니다.
WHY WITH MDS테크?
“한국 공식 총판사 · 기술 · 공급 · 생태계까지 FullStack 지원”
NVIDIA Jetson 국내 공식 총판사, MDS테크
전문 솔루션 컨설턴트를 통한
Jetson 기반 컨설팅 제공
Jetson 기반 컨설팅 제공
▶
3rd‑Party 생태계 인프라 보유
(캐리어보드/하드웨어/센서 등)
(캐리어보드/하드웨어/센서 등)
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개발자 교육 및 기술지원
프로그램 운영
프로그램 운영
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양산 단계까지 연계 가능한
파트너 네트워크 제공
파트너 네트워크 제공
NVIDIA Jetson 제품 문의
jetson@mdstech.co.kr|031-602-2115