Physical AI · 휴머노이드 로보틱스 · 복합 멀티센서 AI를 위한 차세대 Jetson 플랫폼

NVIDIA Jetson Thor™ Series

대규모 Transformer 모델과 멀티모달 AI를 엣지에서 직접 실행하기 위해 설계된 차세대 플랫폼으로, 복합 센서 인지 · 경로 계획 · 고도 제어까지 하나의 모듈에서 통합 처리하는 Physical AI 구현에 최적화되어 있습니다. Blackwell 아키텍처 기반의 GPU와 안전 인증을 갖춘 Neoverse CPU를 결합해 휴머노이드 로봇, 자율주행형 로봇, 산업 자동화 시스템이 요구하는 실시간성 · 안정성 · 고성능을 동시에 충족하도록설계되었습니다.

NVIDIA Jetson T4000 Module

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NVIDIA Jetson T5000 Module

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NVIDIA Jetson AGX Thor 개발자키트

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NVIDIA T4000 Module

Jetson T4000은 전력 효율 중심의 차세대 Thor 플랫폼 라인업으로, 로봇 및 엣지 시스템에서의
성능과 소비전력의 균형을 맞춘 모듈입니다. AI 추론, 센서 융합, 로봇 제어 등 다양한 엣지 애플리케이션에 적합합니다.

AI Performance

최대 1200 FP4 TFLOPS

GPU

NVIDIA Blackwell Architecture GPU

Tensor Core

5세대 Tensor Core + Transformer Engine

CPU

Arm® Neoverse 기반 멀티코어 CPU

Memory

64GB LPDDR5X

Power

저전력 최적화 프로파일 지원

균형잡힌 AI 성능과 전력 효율

고성능 AI 추론과 센서 통합 워크로드를

낮은 전력으로 실행 가능합니다.

배터리 기반 로봇/모바일 플랫폼 설계에 적합합니다.

물리적 AI 및 로봇용 최적화 디자인

지각, 경로 계획, 제어 알고리즘을

단일 모듈에서 처리합니다.

시스템 복잡도를 낮추며, 개발 속도를 높입니다.

차세대 Transformer 엔진 탑재

멀티모달/LLM/비전 트랜스포머 추론을 지원합니다.

엣지 환경에서도 생성형 AI 처리 성능을 제공합니다.

NVIDIA Jetson SW 스택 완전 호환

JetPack, Isaac, CUDA, TensorRT 등 Jetson 소프트웨어 스택을

완벽히 지원하며 클라우드-엣지 일관된 개발 경험을 제공합니다.

NVIDIA Jetson T4000 Module

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SPECIFICATION

	Jetson T4000	Jetson T5000	Jetson AGX Thor Developer Kit
AI Performance	1200 TFLOPS (FP4 — Sparse)	2070 TFLOPS (FP4 — Sparse)	2070 TFLOPS (FP4 — Sparse)
GPU	1536-core NVIDIA Blackwell GPU 5th‑gen Tensor Cores MIG with 6 TPCs	2560-core NVIDIA Blackwell GPU 5th‑gen Tensor Cores MIG with 10 TPCs	2560-core NVIDIA Blackwell GPU 5th‑gen Tensor Cores MIG with 10 TPCs
GPU Max Frequency	1.57 GHz	1.57 GHz	1.57 GHz
CPU	12‑core Arm® Neoverse‑V3AE 64‑bit CPU 1 MB L2 per core 16 MB shared L3	14‑core Arm® Neoverse‑V3AE 64‑bit CPU 1 MB L2 per core 16 MB shared L3	14‑core Arm® Neoverse‑V3AE 64‑bit CPU 1 MB L2 per core 16 MB shared L3
CPU Max Frequency	2.6 GHz	2.6 GHz	2.6 GHz
Vision Accelerator	1× PVA v3	1× PVA v3	1× PVA v3
Memory	64 GB 256‑bit LPDDR5X 273 GB/s	128 GB 256‑bit LPDDR5X 273 GB/s	128 GB 256‑bit LPDDR5X 273 GB/s
Storage	Supports NVMe through PCIe Supports SSD through USB 3.2	Supports NVMe through PCIe Supports SSD through USB 3.2	1 TB NVMe M.2 Key M
Video Encode/Decode	1× NVENCODE	2× NVENCODE	2× NVENCODE
Camera	Up to 20 via HSB Up to 6 via 16‑lane MIPI CSI‑2 Up to 32 via Virtual Channels C‑PHY 2.1 10.25 Gbps D‑PHY 2.1 40 Gbps	Up to 20 via HSB Up to 6 via 16‑lane MIPI CSI‑2 Up to 32 via Virtual Channels C‑PHY 2.1 10.25 Gbps D‑PHY 2.1 40 Gbps	HSB camera via QSFP USB camera
PCIe	Up to Gen5 (x8 lanes) Root port only — C1 (x1), C3 (x2) Root or Endpoint — C2 (x1), C4 (x8), C5 (x4)	Up to Gen5 (x8 lanes) Root port only — C1 (x1), C3 (x2) Root or Endpoint — C2 (x1), C4 (x8), C5 (x4)	M.2 Key M slot x4 PCIe Gen5 M.2 Key E slot x1 PCIe Gen5
USB	xHCI host controller with integrated PHY (up to) Up to 3× USB 3.2 4× USB 2.0	xHCI host controller with integrated PHY (up to) Up to 3× USB 3.2 4× USB 2.0	2× USB‑A (3.2 Gen2) 2× USB‑C (3.1)
Networking	3× 25 GbE	4× 25 GbE	1× 5GbE RJ45 connector 1× QSFP28 (4× 25GbE)
Display	4x Shared HDMI 2.1 VESA DisplayPort 1.4a (HBR2, MST)	4x Shared HDMI 2.1 VESA DisplayPort 1.4a (HBR2, MST)	1× HDMI 2.0b 1× DisplayPort 1.4a
Other I/O	5× I2S / 2× AHUB 2× DMIS 4× UART 3× SPI 13× I2C 6× PWM outputs	5× I2S / 2× AHUB 2× DMIS 4× UART 4× CAN 3× SPI 13× I2C 6× PWM outputs	QSFP connector, M.2 Key E expansion solt (WLAN/BT, x1 PCIe, USB2.0, UART, I2C,I2S), M.2 Key M Connector (NVme for storage), PCIe x2 lane, 2x 13-pn Can header, 2x 6-pin automation header, LED, JTAG connector (2x 5-pin header), 1x fan connector - 12V, PWM, and Tach,Audio, panerl header (2x 5-pin), Microfit power jack, RTC backup battery Connector 2-pin
Power	40–70 W	40–130 W	40–130 W
Mechanical	100 mm × 87 mm 699‑pin B2B Integrated TTP with heatpipe	100 mm × 87 mm Integrated TTP Integrated TTP with heatpipe	243.19 mm × 112.40 mm × 56.88 mm TTP + optional fan or heatsink

Jetson Thor의 성능으로 실현하는

Physical AI의 혁신

휴머노이드 로봇박스

Jetson Thor는 실시간 제어와 멀티 센서 처리를 효율적으로 지원합니다. GR00T AI 스택을 통해 생성형 AI와 클라우드-엣지 연동을 손쉽게 구현할 수 있으며, 휴머노이드 로봇 개발과 배포를 빠르게 앞당깁니다. 로봇은 더욱 유연하고 반응성이 뛰어난 성능을 발휘합니다.

공간 인텔리전스

Jetson Thor는 Blackwell GPU와 MIG 기술로 실시간 비디오 스트리밍과 AI 추론을 동시에 처리할 수 있습니다. 이로서 엣지 환경에서 VSS 워크로드를 수행하는 AI 에이전트를 구축할 수 있으며, 고도화된 모델을 적용한 시각 AI 구현에 적합합니다.

다중 센서 처리

NVIDIA Holoscan은 센서 데이터를 GPU로 빠르게 전달해 지연이 낮은 실시간 추론 환경을 제공합니다. Sensor Bridge는 이더넷 기반 센서 연결과 데이터 스트리밍을 단순화하여 센서 융합과 액추에이터 통합을 손쉽게 구현할 수 있습니다.

생성형 AI

Jetson Thor는 저지연 멀티센서 애플리케이션을 빠르게 실행합니다. 최신 생성형 AI 모델 실행에 적합한 높은 성능과 확장성을 제공합니다. VLA, LLM, VLM 등 다양한 생성형 AI 모델을 지원하며, 클라우드-엣지 전 구간에서 매끄럽게 확장/배포할 수 있습니다.

WHY WITH MDS테크?

“한국 공식 총판사 · 기술 · 공급 · 생태계까지 FullStack 지원”

NVIDIA Jetson 국내 공식 총판사, MDS테크

전문 솔루션 컨설턴트를 통한
Jetson 기반 컨설팅 제공

▶

3rd‑Party 생태계 인프라 보유
(캐리어보드/하드웨어/센서 등)

▶

개발자 교육 및 기술지원
프로그램 운영

▶

양산 단계까지 연계 가능한
파트너 네트워크 제공

주요 에코시스템 파트너

NVIDIA Jetson 제품 문의

jetson@mdstech.co.kr|031-602-2115

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